Мобільний зварювальний робот створює об’єктивні ризики для безпеки під час промислових робочих сценаріїв, але всі ці ризики є керованими, а не надзвичайно небезпечними та неконтрольованими. Потенційна небезпека пов’язана з трьома основними джерелами: невід’ємними зварювальними операціями, характеристиками обладнання, пов’язаними з рухом, і робочим середовищем на місці. Повне визначення категорій ризику, основних причин і заходів запобігання є основною передумовою для безпечної роботи обладнання. По-перше, це внутрішні ризики для безпеки зварювальних робіт, які поділяють як ручне, так і роботизоване зварювання. Інтенсивне світло дуги, що утворюється під час зварювання, випромінює шкідливі ультрафіолетові та інфрачервоні промені. Прямий тривалий вплив без засобів захисту може пошкодити рогівку та опік шкіри, що призведе до фотокератиту, почервоніння шкіри та лущення. Високі температури зварювання розплавляють метали та утворюють значну кількість зварювального диму, що містить частинки важких металів, наприклад марганець і цинк, а також токсичні гази. Тривале вдихання пошкоджує дихальні шляхи та нервову систему та загрожує фізичному здоров’ю операторів. Крім того, зварювальні іскри та гарячий розплавлений шлак можуть легко обпалити персонал. Займисті матеріали, зокрема деревна стружка, фарба та оголені кабелі, присутні на місці, можуть спровокувати пожежу.
По-друге, це механічні операційні ризики, унікальні для мобільного обладнання, які відрізняють його від стаціонарних зварювальних роботів. Оснащений функціями автономного пересування та відстеження траєкторії, робот може відчувати зміщення під час руху та поштовхи тіла, якщо поверхня землі нерівна або захаращена сміттям. Це призводить до помилок траєкторії зварювання та може призвести до нахилу кузова та заклинювання коліс. Кабелі живлення та керування, які тягнеться під час руху робота, можуть потерти оболонку протягом тривалого часу експлуатації, що призведе до пошкодження ізоляції, витоку струму та короткого замикання. Вони не тільки призводять до поломки обладнання, але й створюють загрозу ураження електричним струмом. Крім того, якщо робочі зони не мають фізичної ізоляції, а персонал несподівано входить до робочих зон, затримка реакції датчиків запобігання зіткненням може призвести до зіткнень людини з машиною та травм від здавлення.
По-третє, це вторинні ризики, спричинені умовами об’єкта та неправильними діями людини. Деякі робочі місця знаходяться під відкритим небом, вологими або сильно запиленими. Вологість послаблює ізоляцію обладнання та підвищує ризик витоку струму. Надмірне накопичення пилу на ланцюгах, датчиках і портах розсіювання тепла знижує чутливість датчика, спричиняє погане розсіювання тепла та викликає перевантаження та ненавмисні рухи. Загроза безпеці різко зростає, коли оператори знімають захисне обладнання без дозволу, запускають пристрій понад номінальне навантаження, не активують аварійну зупинку в кризових ситуаціях або пропускають регулярне калібрування датчика та обслуговування. Крім того, старіння та вихід з ладу датчиків зіткнень, систем екстреного гальмування та термозахисних пристроїв без своєчасної заміни виведе з ладу механізми безпеки та створить приховані небезпеки.
Слід підкреслити, що мобільний зварювальний робот забезпечує набагато кращі показники безпеки, ніж ручне зварювання. Люди-зварювальники повністю піддаються небезпечним умовам із непостійним захистом і вищим рівнем помилок. Навпаки, робот інтегрує багатошарове апаратне забезпечення безпеки, включаючи корпуси для екранування дугового світла, інтерфейси для аксесуарів для відведення диму, інтелектуальні датчики запобігання зіткненням, аварійну зупинку одним дотиком, захист від витоку електричного струму та захист від температури перевантаження, що усуває більшість ризиків на апаратному рівні. Підприємства повинні впроваджувати стандартизоване управління, утримувати робочі зони ізольованими та чистими, а також організовувати періодичне обслуговування обладнання. Оператори повинні носити необхідне захисне спорядження та дотримуватися стандартних процедур під час проходження регулярного навчання з техніки безпеки. Більшості нещасних випадків можна запобігти, щоб підтримувати безпечну роботу обладнання. Загалом, мобільний зварювальний робот має контрольовані ризики та чудову безпеку, діючи як інтелектуальне промислове зварювальне обладнання з набагато вищими індексами безпеки, ніж рішення для ручного зварювання.
