Робот Magnetic Collaborative Welding Robot забезпечує зрілі можливості повного діапазону, багатопозиційного зварювання зігнутих поверхонь спеціальної форми. Це порушує обмеження звичайного зварювального обладнання, обмеженого горизонтальною роботою. Використовуючи три основні функції, включаючи магнітне кріплення без доріжок, гнучкі роботизовані манипулятори та самоадаптивне регулювання траєкторії, він виконує зварювання під кількома кутами на площинах, вертикальних стінах, похилих схилах, вигнутих поверхнях і нависаючих поверхнях заготовки. Він повністю відповідає вимогам конструкції для складних нестандартних зварних швів і служить основним обладнанням для сценаріїв нестандартного зварювання під кількома кутами.
Для основного зварювання під стандартним кутом робот ідеально справляється з чотирма класичними положеннями зварювання. У сценаріях плоского зварювання він рухається рівномірно для рівномірного зварювання довгих прямих швів і з’єднань великої площі. У завданнях вертикального зварювання потужний постійний магніт міцно утримує робота на вертикальних сталевих конструкціях для двостороннього руху вгору-вниз, забезпечуючи точне зварювання для вертикальних стикових і кутових зварних швів і уникаючи провисання розплавленої ванни та нерівномірного формування зварних швів. Для горизонтального зварювання він адаптується до бічних сил і прилягає до вертикальних поверхонь заготовки, щоб контролювати стан розплавленої ванни та запобігати підрізанню та накопиченню зварного шва. Для зварювання над головою на великій висоті він кріпиться верхньою стороною до нижньої частини заготовки та стабільно працює у підвішеному стані, вирішуючи проблеми, пов’язані зі складним ручним зварюванням над головою, низькою якістю формування та високою небезпекою.
Для нестандартного багатокутового зварювання він адаптується до заготовок із довільними кутами нахилу та кутових швів. На схилах під кутом 30 градусів, 45 градусів, 60 градусів або іншим довільним кутом нахилу робот автоматично регулює положення під час руху. На магнітне тяжіння не впливають кути нахилу, тому пристрій підтримує тісний контакт із заготовками та здійснює безперервне зварювання для похилих зварних швів. Для композиційних багатокутових зварних швів у вузлах сталевих конструкцій, кутах заготовки та нерівних з’єднаннях гнучка роботизована рука вільно регулює крок і кути повороту зварювальних пальників відповідно до кутів переходу, коливань висоти та пересічних зварних швів. Це вирішує проблему, коли традиційні пристрої не можуть відповідати кутам спеціальної форми.
Його переваги особливо помітні для багатокутового зварювання криволінійних і круглих поверхонь. Для циліндричних і дугоподібних заготовок, таких як баштові циліндри вітряної електростанції, резервуари для зберігання та трубопроводи, робот самостійно адаптується до кривизни, точно налаштовує траєкторії руху та зварювальні положення в режимі реального часу, а також завершує зварювання по всьому колу для кругових зварних швів і криволінійних поздовжніх швів без мертвих зон. Він також справляється з нестандартними вигнутими поверхнями спеціальної форми, кутами дуг і робочими умовами дугового зварювання. Його інтелектуальна система калібрування траєкторії гарантує точність і постійність для зварювання криволінійних поверхонь під різними кутами.
Крім того, підтримується динамічне зварювання під різними кутами. Під час роботи зварювальні положення та кути можна регулювати на ходу відповідно до фактичних положень зварювання та деформації заготовки без повторного розташування або розбирання-складання обладнання. Порівняно зі зварювальними апаратами рейкового типу з фіксованими робочими кутами, Magnetic Collaborative Welding Robot забезпечує виняткову гнучкість для виконання завдань із кількома кутами. Він охоплює понад 99 % сценаріїв промислового зварювання, включаючи площини, вертикальні стінки, похилі площини, вигнуті поверхні та кути спеціальної форми, і відповідає як стандартним кутам, так і складним нестандартним багатокутовим зварювальним вимогам, значно розширюючи охоплення автоматизованого зварювання складних заготовок.
