«Система підтримки робота» означає загальний термін для периферійного обладнання, основних компонентів, системної інтеграції та сервісної підтримки, що надається для підтримки робота в досягненні повної функціональності та покращенні ефективності додатків. Його основна мета — дати можливість роботу адаптуватися до конкретних вимог сценарію та виконувати автоматизовані та інтелектуальні завдання.
Основні компоненти
Датчики: включаючи тривимірне бачення, датчик сили, LiDAR, інфрачервоне випромінювання, електронну шкіру тощо, які використовуються для сприйняття навколишнього середовища та моніторингу стану.
Контролери та мікросхеми: як «мозок», відповідальний за-прийняття рішень і планування руху.
Редуктори (такі як гармонічні редуктори та планетарні редуктори): складають 35–45% вартості робота, безпосередньо впливаючи на точність руху та вантажопідйомність.
Серводвигуни та системи приводу: забезпечують потужність і дозволяють високо{0}}контролювати рух.
Кінцеві-ефектори та периферійне обладнання:
Роботи/захвати (електричні, пневматичні, інтелектуальні захвати): використовуються для захоплення та маніпулювання об’єктами.
Механізми позиціонування/рейки/поворотні столи: розширте робочий діапазон робота або відрегулюйте положення заготовки.
Спеціальні інструменти: такі як зварювальні пальники, пістолети-розпилювачі, присоски тощо, конфігуровані відповідно до сценарію застосування.
Системи тягових ланцюгів, лінійні напрямні: гарантують безпеку кабелю та збільшують відстань руху.
