TheРобот для спільного палетування CR40забезпечує відмінну адаптивність до складних умов підлоги та надійно працює в більшості звичайних виробничих цехів, старих фабричних будівель і складів з нерівною підлогою. Це усуває суворі вимоги до площинності, які пред’являються традиційним обладнанням для палетування, значно знижуючи -бар’єри на місці для модернізації виробничої автоматизації та адаптуючи виробниче середовище більшості малих і середніх-підприємств.
Традиційне фіксоване обладнання для палетування вимагає надзвичайно високої рівності підлоги. Навіть незначна хвилястість підлоги та перепади висоти можуть спричинити легкий нахил і робочу вібрацію, що призведе до зсувного штабелювання, перекошених паль і прослизання вантажу, що серйозно погіршує стабільність і ефективність виробництва. Навпаки, робот для спільного палетування CR40 спеціально оптимізований для типових-умов на місці, таких як зношені підлоги та часткові нерівності, які часто зустрічаються в домашніх майстернях. Його можна вводити в експлуатацію безпосередньо без попередньої-обробки, як-от вирівнювання підлоги чи зміцнення арматури, забезпечуючи чудову -адаптованість на місці.
Робот покладається на вбудовану-інтелектуальну систему динамічної компенсації, щоб адаптуватися до нерівних умов підлоги. Під час роботи він постійно контролює положення тіла, робочу висоту та відхилення положення штабеля. При виявленні незначних нахилів підлоги або місцевих розбіжностей у висоті він автоматично повторно калібрує траєкторію руху маніпулятора та координати розміщення, щоб точно компенсувати помилки позиціонування,-спричинені підлогою. Він може адаптивно справлятися з зносом підлоги та вм’ятинами, різницею висоти між старими та новими ділянками підлоги та природними відхиленнями рівності звичайної бетонної підлоги. Він постійно підтримує акуратні та вирівняні шари піддонів без зміщення штабеля, нахилу чи згортання.


Крім того, CR40 має високо-інтегровану структуру зі стабільним центром ваги, що забезпечує чудову стійкість до вібрації та нахилу. При безперервній роботі на нерівній підлозі пристрій запобігає тремтінню корпусу. Маніпулятор підтримує плавні та стабільні рухи під час захоплення, підйому, переміщення та розміщення, ефективно запобігаючи типовим проблемам, таким як деформація вантажу, падіння товарів і нещільне укладання, спричинене неідеальним станом підлоги. Навіть під час-тривалої-безперервної роботи незначні нерівності підлоги не вплинуть на точність або стабільність його роботи, забезпечуючи стабільну продуктивність палетування.
Більшість старих фабрик і звичайних виробничих цехів не можуть забезпечити ультра-плоску промислову підлогу-класу. Робот для спільного палетування CR40 ідеально адаптується до цих типових робочих сценаріїв і не потребує додаткових витрат на модифікацію підлоги, оскільки він може автоматично адаптуватися до-умов підлоги на місці одразу після запуску. На відміну від традиційного обладнання для палетування, яке залежить від рівної підлоги та фіксованих еталонних показників, гнучка пристосованість робота забезпечує легку та зручну модернізацію автоматизації виробництва. Сумісний із товарами в мішках, картонними коробками, оборотними коробками та іншими звичайними типами вантажів, він повністю відповідає вимогам стабільного та безперервного палетування звичайного цехового виробництва та адаптується до різноманітних не-стандартних і нерівномірних умов-робочого середовища на місці.
