Роботи для співпраці (коботи) — це промислові роботи, здатні безпечно співпрацювати з людьми в спільних робочих місцях. Принцип їх роботи заснований на наступних основних технологіях:
Датчики сили та виявлення зіткнень. Роботи, що співпрацюють, зазвичай оснащені високо-точними датчиками сили/крутного моменту для моніторингу спільних зусиль у реальному часі. У разі виявлення аномальної зовнішньої сили (наприклад, контакту з людиною) система припиняє рух або переходить у сумісний режим протягом мілісекунд (типове порогове значення сили становить 5-50 Н).
Легка конструкція та низька інерція: використання матеріалів із магнієвого сплаву або вуглецевого волокна (зазвичай вага<30kg), combined with low reduction ratio joints (such as harmonic reducers), ensures that the kinetic energy during a collision is below the safety limits specified in the ISO/TS 15066 standard (the permissible energy transfer range for various parts of the human body is 10-140J).
Алгоритми керування рухом: Регулювання динамічної жорсткості досягається за допомогою контролю імпедансу або алгоритмів контролю пропускної здатності. Наприклад, під час полірування осьова жорсткість може бути встановлена на 0,1-1 Н/мм, тоді як завдання зі складання вимагають можливості точного налаштування 0,01-0,1 Н/мм.
Інтерфейс людини-машини: підтримує навчання-і-перетягування (потрібна керівна сила<5N), AR visual programming, or voice commands, lowering the operational threshold. Some models are equipped with a 3D vision system (positioning accuracy ±0.05mm) to achieve real-time dynamic obstacle avoidance.
