Допоміжні засоби для колаборативних роботів (Cobot) стосуються периферійного обладнання та компонентів системи, необхідних для їх ефективної, безпечної та гнучкої роботи.
Кінцевий ефектор: «рука» робота Як компонент, який безпосередньо контактує із заготовкою, кінцевий ефектор визначає, «що» може «робити» робот:
Електричний захват: такий як серія SCHUNK EGU, що підтримує точний захват заготовок різної форми та має можливість адаптивного регулювання.
Гнучкий захват: здатний захоплювати крихкі або неправильні об’єкти (такі як електронні компоненти, їжа), що стає все більшою тенденцією.
Спеціалізовані насадки для інструментів: включаючи пістолети для затягування, зварювальні пістолети, насадки, присоски тощо, які відповідають спеціальним вимогам процесу.
Система зору: 2D/3D камери бачення та бінокулярні системи позиціонування використовуються для розпізнавання деталей, позиціонування та наведення, покращуючи можливості сприйняття робота.
