
Серед автоматичного промислового обладнання робот-палетизатор відноситься до категорії з мінімальною частотою відмов і найвищою стабільністю. У порівнянні з маніпуляторами, сортувальним обладнанням і пакувальними машинами, він має спрощену механічну конструкцію, зрілу логіку роботи та сильну адаптивність до робочих умов. Технологія масового виробництва досягла високого рівня, що гарантує відмінну довгострокову надійність роботи.
Його низький відсоток відмов походить від спрощеної конструкції. Робот-палетувальник складається з механічної руки, блоку сервоприводу, системи керування та блоку датчиків захоплення без складних структур прецизійної трансмісії. Невелика кількість рухомих частин знижує ризик механічного стирання та заклинювання. Інтегровані схеми та модулі керування з високою герметичністю стійкі до перешкод від пилу в майстерні, легкої вібрації та коливань температури. Імовірність короткого замикання та пошкодження компонентів зменшується для складних промислових умов роботи.
Більшість несправностей є незначними і їх легко усунути замість серйозних поломок. Понад 95 % несправностей у повсякденній роботі є тривіальними проблемами, такими як збій сигналу через накопичення пилу на поверхнях датчика, незначний витік повітряної трубки, зношені гумові накладки захвату та незначний дрейф параметрів. Оператори можуть швидко відновити нормальну роботу завдяки простому очищенню, кріпленню та точному налаштуванню параметрів без спеціального технічного персоналу, уникаючи тривалої зупинки конвеєра.
Імовірність виходу з ладу основного компонента надзвичайно низька. Для серводвигунів, редукторів, блоків керування ПЛК і основних корпусів механічних важелів застосовуються промислові матеріали з високими специфікаціями, які проходять суворі заводські випробування на високу зносостійкість, ударостійкість і ефективність проти старіння. За умови стандартизованої експлуатації та регулярного технічного обслуговування основні компоненти можуть працювати без збоїв протягом 8–10 років. Загальний річний відсоток повних відмов залишається нижче 1 %, а час безперервної безвідмовної роботи досягає 30 000–50 000 годин, перевершуючи багато інших автоматичних пристроїв.
Більшість несправностей є результатом неналежної роботи людини та недостатнього обслуговування, а не властивих дефектів якості. Типові несправності, спричинені людиною, включають захоплення через перевантаження, довільну модифікацію системних параметрів, нехтування очищенням датчика та роботу без захисту в суворих умовах. Суворе дотримання експлуатаційних специфікацій разом із щоденним чищенням і періодичним обслуговуванням забезпечує стабільну довгострокову роботу. Вбудовані функції сигналізації про несправності та кодів помилок швидко виявляють ненормальні положення, щоб скоротити час ремонту, навіть якщо виникають поломки. Щоб задовольнити потреби безперервного промислового виробництва, можна уникнути тривалої зупинки виробничої лінії.
