Як адаптується робот для палетування до товарів різних специфікацій?

Робот-укладач на піддони має потужну сумісність зі специфікаціями матеріалів і гнучкість виробництва. Він адаптується до промислових матеріалів з різною вагою, розмірами, формами та стилями упаковки. Капітальна реконструкція обладнання не потрібна. Оператори просто замінюють захвати кінців рук і точно налаштовують параметри програми для перемикання між різними специфікаціями товарів. Він відповідає вимогам більшості виробничих підприємств до різноманітних специфікацій виробництва.
З точки зору діапазону ваги, реалізовано повне градієнтне покриття. Моделі для легких навантажень обробляють легкі предмети вагою 1–50 кг, такі як подарункові коробки з продуктами, невеликі посилки, коробки з електронними компонентами та продукти в пляшках. М’яке захоплення запобігає пошкодженню легких товарів від стиснення. Моделі середньої вантажопідйомності, найбільш широко використовувана конфігурація в промисловості, обслуговують товари вагою 50–200 кг, включаючи зернові нафтопродукти в мішках, хімічні добрива та дрібнофасовані будівельні матеріали. Варіанти для важкої роботи впораються з великими шафами вагою 200–800 кг, аксесуарами для важкого обладнання та великими бочками для виконання місій палетування важких вантажів у важкій промисловості. Немає очевидних прогалин у застосуванні щодо специфікації ваги.
Для сумісності розмірів і форм досягається чудова універсальність. Стандартні вантажі правильної форми, включаючи квадратні коробки, прямокутні оборотні ящики, круглі бочки та звичайні ткані мішки, можна обробляти безпосередньо без модифікації аксесуарів. Коли розміри товарів сильно відрізняються, оператори вводять оновлені дані про довжину-ширину-висоту та параметри штабелювання-розриву в системи керування. Механічні руки автоматично перераховують траєкторії руху та точки захоплення, щоб адаптуватися до товарів із новими специфікаціями. Для м’яких упаковок і злегка неправильних товарів правильної форми регулювання сили затиску захвату та кутів захоплення запобігає деформації матеріалу та ковзанню.
Адаптація типу пакету здійснюється шляхом заміни грейфера. Вакуумні захвати з присосками працюють для твердих предметів із плоскою поверхнею, таких як коробки та пластикові коробки, зі стабільною адсорбцією без пошкодження поверхні. Захвати затискного типу обробляють упаковані в мішки м’які товари з рівномірним тиском, щоб уникнути деформації. Для бочок і предметів злегка нерегулярної правильної форми застосовуються захвати типу шпильки для точного позиціонування та міцного захоплення. Оператори завершують заміну захвату та вводять параметри в експлуатацію протягом 5–10 хвилин, щоб змінити завдання палетування для товарів різних специфікацій.
Підтримуються палетування зі змішаними специфікаціями та диференційоване пошарове укладання. Схеми кількох палетних шаблонів можна налаштувати для складальних ліній з одночасним випуском кількох різновидів. Існують обмеження для безформних сипких матеріалів і предметів дуже неправильної форми, які неможливо стабільно захопити або скласти, і тому вони непридатні для роботи-палетизатора. Для понад 95 % промислових товарів звичайної форми це обладнання забезпечує сприятливу сумісність і видатну гнучкість у виробництві, щоб задовольнити різноманітні виробничі вимоги виробничих підприємств.